是他没完成工作还是没达到你的期望？
作为领导，对某个职位的要求，你要尽量具体化，并给出衡量标准。比如说他是个程序员，他是负责某个模块的，他胜任这个职位吗？这是最根本的问题，公司请他干这个活，他干得有多好？
如果他“不胜任”，下一步就是让其胜任或者直接换掉。你的那些烦恼，在这种情况下，我会理解为你爱才，你想留住他，让他变得胜任而不是换掉他。这种情况，我觉得该员工和环境不匹配，分手是最佳选择——公司和员工都有机会找一个更匹配的对象。
但是如果该员工是胜任的，那问题可能出在你身上——你对员工的要求过高甚至不合理。我有个朋友的老板是个工作狂，他可以从早上七点在公司呆到晚上十一点，他认为我朋友对工作不够投入，在公司呆到晚上七八点才回家他都不满意。“没有花足够的时间去工作”，“没有足够的动力去工作”，这些是你的感觉，但你要清楚你的这些评价，如果不能写在员工绩效考核里面，自己私底下感叹一下就好了——说不定哪天你的下属就主动投奔那些自己真正热爱的事业了。