在正常的职场，领导批评下属不需要有什么心理负担，不需要念及感情，不会因为下属没有干好工作而不敢追责，下属不敢对领导不理不睬……
你先别考虑处理下属的问题，先看看你的职场环境是否正常，反思一下自己的管理能力。
首先你的职场环境是不正常的——上下级之间不应该是这种“上级无法调动下级”的关系——下级不执行上级的命令，是有后果的，严重的会丢工作。你应该引入公司制度来改变下属的态度——先让扭曲的职场环境回归正常。你咨询一下你的领导或者公司的HR，不执行你的命令的下属如何处置。
其次，你需要提高自己的管理能力。目前你不是一个好的管理者——亲手提拔的人不是心腹而是“仇人”可见一斑——公开批评下属，却又“念及感情”（说到底就是感情用事，结合你又公开批评她的做法，你似乎没什么原则），下属敢对你甩脸子、不搭理你（怎么感觉像你老婆？）……就算公司制度不完善，有领导能力的人，也能把这些表面上的问题解决掉——至少看上去领导有领导的样子，下属有下属的样子。
回到具体的问题，你首先需要一个听话的下属。如果公司制度没问题，你需要找你的下属谈话，告诉她你对她的表现不满，一二三四五列出来，你的要求是什么当面说清楚，如果做不到会有什么后果也说清楚（绩效差评，没有奖金，PIP，甚至丢工作）。不要掺杂私人感情，职场不是交朋友的地方。你愿意给机会就给，不愿意就直接换人。如果公司的制度决定了你暂时动不了她，那你只能用自己的管理能力让她边缘化，例如把她的责权转移到另外的人身上（观察并培养她的替代者），不让她的不作为影响你的工作，有机会马上把替代者扶正。