她很正常。

亲戚只是有关系的人，实际上很多都跟陌生人差不多。和一个“陌生人”同床共枕，绝大部分人都会感觉不舒服甚至拒绝。你可能愿意和她姑姑一起睡，但不代表她有同样的想法。既然那样，你应该和她姑姑睡。

家里没地方住就别让亲戚留宿，不要默认自己女儿的房间是客房。

知乎讨论：女儿17岁了，不愿意和自家亲戚睡正常吗？